下面解释一下接收到的报文。
选中PLC，点击在线。全部“绿灯”
双击打开这两个DB。点击全部监视。如图。



每个DB的第一行是各驱动的状态字。你把它转成二进制对照前帖第二张图就明白了。
主要说一下其他行。
以CU250的DB11第二行转速为例：
读取的值是Hex20DC；转成十进制=8412；基准100%=Hex 4000=16384；标定转速=1500。
所以实际转速rpm=8412/16384x1500rpm=770.14rpm。
其他电压、电流都是一样的。
如果需要，你可以写个FC把它们转成浮点数值来显示。
这个程序只有OB123写了两句。很简单吧。
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不过，我发现CU250S的端子状态是不对的。因为连接到端子41、42、43；在线的r722是有它们状态的；但是发送的报文中却没有（发送端就没有）。很奇怪。
CU240E则是接在 端子5、6、7、8上就没问题。
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此外，注意到 IO的更新周期2mS。是不是很快？（有点不相信呢。）
除了速度至少是DP网络的3-4倍之外，抗干扰能力很强（100M 没速度可选）；还有一点：ProfiNet的星形（使用交换机）网络不像ProfiBus总线；一路网线断开、故障拔掉，并不影响网络其余部分的工作。用不着到处去找网络故障。