回复：MM430 DC制动，电机不能立即停转，没有带负载-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM430 DC制动，电机不能立即停转，没有带负载

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钻石如何晋级?

发布于 2014-09-02 11:31:34

9楼

其实，直流制动最关键的就是参数P1230和OFF1或OFF3的关系。

如果使用第一种模式的直流制动。那么P1230 = 1 始终被使能，用OFF1或OFF3来实现减速过程的直流制动；如果用第二种模式的直流制动，P1230 = r0722.x，然后，对应的P070x = 99（而不是25，这是英文版和最新版中文版的注释）。制动开始与否，只取决于外部信号对直流制动使能的控制，与OFF1和OFF3无关。

由此，采用第一种方案，就是用停车命令OFF1或OFF3去控制即可，而采用第二种方法，制动是外部命令起始激活，等到电机转速完全停止以后，OFF1或OFF3再起作用。

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