回复：使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载四）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载四）

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2014-09-02 19:49:04

5楼

下面简单介绍一下对驱动的控制程序部分。
此帖前面已经提到了控制字。现在就是把它们发送给驱动。
首先为了方便控制控制字中的每一位，新添一个变量表（驱动变量）。
变量是可重复定义的。定义好变量的每一位。注意Word高低字节位置。技巧：先写一两行，然后导出为Excel文件，在微软 Excel中非常方便的编辑。然后再导入。

新建个启动块，将控制变量赋值。

仿照前帖，建立两个WRDB（兼容300）数据块，用于发送控制报文。并写上初始值 047E

新建个发送控制数据的组织块OB124

首先将已赋值的变量传送给对应驱动的数据块。

再拖入两个 DPWR_DAT 指令块。按前面读DP相仿。设定好管脚。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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