芳季大侠您好，5V是指P1-、P1+和M端的5V，有人说:"差分输入 P0- P0+ 与 P1- P1+ 是成对的 ，正脉冲的时候P0- P0+发信号 负脉冲的时候 P1- P1 +发信号。当然 也可能是反过来 ，因为正负是相对而言的。"http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=118663&cid=1028 他和您说的不一样，我身边没伺服做不了实验证明不了253是好还是坏的，我只是用253来发脉冲然后用PLC高速计数器来检测，但是我不知道253是怎样发脉冲的。到底是P0-、P0+和P1-、P1+是成对发脉冲，还是您说的P0-、P0+发脉冲然后P1-、P1+只是控制方向的呢？小弟菜鸟一个，请芳季大侠赐教啦！