各位老师好。我对USS_CTRL这个指令有如下理解，如果在USS自由口通讯中用到了USS_CTRL这个指令，则V20中的参数P2012=0，即PZD的字的个数为0，若使用了USS_CTRL，且命令源和设定源均走USS通讯的话，则P2012≥2。不知道我这样理解对不对？
因为我看帮助上的文档有如下描述：此USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。
现在我想将变频器的启停都通过端子控制，频率给定、反馈和变频器的运行和故障都走USS通讯，编制了如下程序，结果在监视的时候，USS_WPM_W（变频器频率给定）的Error显示为12（驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持），USS_RPM_W（读变频器的状态字）的Error也显示为12，不知道是怎么回事。然后我将P2012由原来的0改为2时，结果USS_RPM_W读变频器的状态字正常了，可是USS_WPM_W却显示Error=20（驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码）。
问题比较多，恳求各位老师指点。