楼主都用全闭环了，那么电机后面的编码器就是给速度环用的，精度不高的话，充其量就是位置环的扰动。
对目标起关键作用的是位置控制器的品质和工作台编码器的精度。
很多全闭环的应用对电机编码器要求不高，旋变已经不错了。
我用过的绝对值编码器大多是帝尔的，ethercat或canopen通讯接口。大约7000块吧。性能质量都很给力，当然价格也给力。

补充几句，全闭环结构没必要选很厉害的电机编码器。见过简易的全闭环结构，电机就用很便宜的日系电机，增量编码器。效果也不错。类似的，直线电机自身编码器的精度普遍不高，但配上光栅尺，整体精度立马就上了一个或多个数量级了。当然，也要很多对精度有bt需求的场合，那么对每个内环的要求都很高。甚至，甚至光栅尺都有温度补偿。