郁闷，这么长篇累牍的帖子 说实话在 真不想看
原装都搞成这样 那么我们扩容的不得死翘翘了
但有一点 我要表示的是 楼主说的 测速机卸去后 电机不报F030的现象是正常的。其实 6RA70的故障报警报的是测速故障， 但由于测速机瞬间打滑或者不能给出正确的反馈，导致实际转速与给定转速相差太大，也就是R023过大 这时候按道理应该是报警A031 然后报故障F042，通俗的讲，如果测速机是完好的， 反馈丢了的时候 也就是开环 输出是给出最大值， 而这个时候，就会报警故障F030 同时覆盖F042这个测速故障。 关于F030报警 其实很多人理解不了 由于该故障发生的时间特别短 不容易看出F030覆盖F042的现象 从而找不出真正的原因 6RA70就那么点东西 细心观察 思维不要局限在眼前 虽然我的语句描述不够通顺 希望能给大家带来点提示。 但其实关于故障F030 还可能和励磁有关，由于励磁SCR的原因可磁瞬间掉电流 电机瞬间转矩变小，于是瞬间堵转 从而报故障F030 以及电枢可控硅软击穿都会报警F030 不过通常电枢可控硅一只软击穿或者损坏都没什么关系 这时候电机会抖动 因为电枢回路里有了交流电流的成分 如果2只可控硅损坏 必报F030 且常伴随爆炸 软击穿 这个故障是最难查的
而励磁电流不数值不正常的现象更是很正常的一个现象，但宗旨只有一个 直流钳形电流表去卡 并万用表测量励磁电压 以具体数字为准。