西门子起重机事业部当然也开发防摇摆技术，研发小组和试验平台都在德国本部。
防摇系统的名称是SIMOCRANE Sway control systems，包含SIMOCRANE SC integrated ，SIMOCRANE CeSAR standalone 和 SIMOCRANE CenSOR 三大部分。
1，SIMOCRANE SC integrated 是集成在SIMOCRANE基本平台内，只在 SIMOTION D 硬件平台运行。
2，SIMOCRANE CeSAR standalone 是基于SIMOTION C240 PN 硬件平台开发的，支持第三方PLC 和第三方
驱动系统。
3，SIMOCRANE CenSOR 就是摄像头和反光板总成，对整个防摇系统是可选件。取决于安装条件和精度
要求。