traori转换后出现轴停顿现象

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traori转换后出现轴停顿现象

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2014-09-10 17:06:57

一台840D PL机床,用TRAORI进行转换。转换后运行程序,机床有明显中途停顿的现象,就好像是速度瞬间降为0,然后再恢复正常速度。
应该不是程序问题,如果取消TRAORI转换,运行程序,一切正常,平滑并无停顿。不知原因在哪?
我做了如下几个实验,以帮助分析:
Traori
G01 X1 B1
X2 B2
X3 B3
...
X30 B30
TRAFOOF
如果X轴一直想正方向移动则运行无停顿。但如果把X轨迹改成往返运行则会出现停顿,有几个反复就有几个出现停顿。
Traori
G01 X1 B1
X2 B2
X3 B3
X3 B4 ;第一次停顿
X2 B5
X1 B6
X2 B7 ;第二次停顿,速度瞬间降为0
X3 B8
...
X30 B30
TRAFOOF
如果把X改成Y轴或其他轴也会出现这种现象。
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