打开Z轴的安全限制速度：
$MA_SAFE_VELO_LIMIT（0） 2060
$MA_SAFE_VELO_LIMIT（1） 5150
$MA_SAFE_VELO_LIMIT（2） 2000
$MA_SAFE_VELO_LIMIT （3）2000
我把0和1的值相应的放大，机床开机后又出现了其他的报警：
27032 AXIS Z1 chechsum error 0of safe monitoring
27023 Axis z1 stop B triggered
27024 Axis z1 stop A triggered
27001 Axis z1 error in amonitoring channel
300911 Axis Z1 drive error in one monitoring channel
这些报警是不是应该是安全配置问题，但是这些参数一直没修改过，之前设备一直好用的。有可能是机械问题影响的吗？实在没辙了，只有恢复安全限制速度。