哈哈，今天我动用了自己所有的人脉资源（包括y版的指导；400技术支持的指导，天津西门子技术支持工程师的指导），终于把CU250和V4.4的连接调试，搞得差不多了。

其实，如果外文好，自己看着V4.4的注释操作，也是能搞定的。遗憾的是，e文水平不行呀，打开金山词霸在线搞，有点乱。这也间接说明吗，现在的G系列，中文手册还是差事，问题是CU250的功能有点新，所以操作起来有些繁琐了。

比如说，为了防止误操作，他的许多操作界面上的快捷按钮，都是灰的，不能选中，你必须要通过一个激活按钮，才能让那些功能快捷按键带颜色，起作用。

再有，想改编码器的设置，需要激活编码器授权，才能改，否则改不了。那个P0010的功能类似一个选通。

还有，那个宏选择：P0015，中文注释没有哇，在操作手册里有，与实际的参数显示内容也有出入。

总之，一旦明白怎么操作了，又觉得CU250的这些设置功能很有意思，也很好。所以，使用的入门说明，应该讲得更详细、更具体这些就好了。

下一步，就着手进行功能调试了。用CU250内置的自由功能块，搭一个电机轴转矩的闭环控制PI调节器。以及一些简单的逻辑控制和转换功能。把G120提供的功能尽量用足，用够。被浪费了。嘻嘻