PID_3step

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PID_3step

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2014-09-11 20:14:47

pid_3step怎么没有输出呢,用error上升沿把3 赋值给i_mode,但是error为false,不能赋值,state为0,output_per时而有时而无的,不知为什么。把3 move到i_mode点就一直在调节,电动阀总在嘎达嘎达响不停,感觉还是不对。
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