谢谢西门子陈工及各位的帮助，问题已经解决。分享给以后遇到此问题的兄弟具体解决步骤：
1、首先备份轴的SMI数据，断开使能，进入SETUP 输入密码，再进入轴驱动数据查找该轴的P141是多少并记录下来，确定是CU或者是NX轴再进入控制单元参数将P4690 改成数值改成P141记录下的数值，回车；将P4691设置成1，回车。等待很短的时间，P4691自动变成0。数据已经备份到CF卡内。注意此操作是在PCU50上，如果是TCU需要借助IBNTOLLS软件。
2、机床回原位，断电后拆下编码器重新换上新从不同型号上拆下的编码器。
3、修改组件更换对比级别。进入SETUP输入密码，进入控制单元参数选择是CU/NX里面，P9设置成1，将P9906设置成3。
4、回装SMI数据，断开使能，进入控制单元参数将P4690 改成数值改成P141记录下的数值，回车。将P4692设置成2，回车。等待很短的时间，P4691自动变成0。SMI数据已经回装到SMI的EEPROM内。
4、进入SETUP/NC/安全集成界面里，先复制SI数据，断电重启。
5、输入密码进入SETUP/NC/安全集成界面里，再确认SI数据，断电重启。
6、校零。输入密码进入SETUP/轴数据选择相应的轴将34210（0）的数据0改成1，复位。
7、选择回零，选择轴，按正负键执行。
8、选择更换轴正负反复移动测试后没有问题，机床即可投入使用。