没有用过S7-1500，有机会用一下。有几个问题不是太明白
1：带模拟量设定值接口的闭环控制，是不是类似300系列的FM354功能。
1500的模拟量输出模块和位置反馈模块可以放在中央机架吗？以前用的西门子的运动控制功能，如果精确地控制必须有一个等时同步的概念，也就是说位置环控制，包括反馈的采集和模拟量的输出都必须能够在一个伺服周期时间的固定时间内采集。
2：PROFIdrive 功能，是不是类似tcpu功能，以后用s120，是不是直接就可以不用tcpu了。
3：运动控制simoiton是不是还没有继承到博图中，如果控制s120，还需要scout吗？
4：s1500是单核还是双核，以前用过tcpu，是双核，有一个专门的脑袋控制运动控制，1500是什么情况呢？