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以下是引用芳季在2014-09-13 09:49:20的发言 >9楼:对于二楼,急停用立即输入毫无意义。
一个臭长的程序,急停触点用在程序的好些地方。全部用上立即触点,肯定发生前后执行不一致的情况。前面的扫描,急停还没按下,后面的扫描急停已经按下了。难保你的程序的一些互锁或者联锁失效,数据的一致性出问题。何况,光输入用立即,那么输出呢?用立即不?多少输出点用立即啊?好,就算你都用上了立即输出,程序的一致性也没问题。那驱动器反应呢?接触器中继反应呢?机械反应呢?能因为你使用了立即输出而提早了那么20毫秒进行停机吗?
恩 有些道理 赞同..那我该怎么理解立即位逻辑指令才算比较靠谱呢??