to 楼上：
1、是，和FM354一样（不过FM354支持G代码，还有开环模式等，这个是目前1500不具备的）
2、PROFIdrive是可以理解为基于PN的运动网络协议。这和TCPU没有多少关联。 TCPU如果带总线的伺服，只能使用DP口。 而1500是PN口。 目前1500的运动控制功能和TCPU还是有差距（1500暂时只能做单轴点到点定位）。
3、以后Scout也会集成的，前段时间已经出了个TIAScout了，不过目前肯定功能不会有那么完善，需要时间，但这是个方向。
4、S1500和TCPU不同，1500的CPU速度明显快，最新的1518的位指令可以达到1ns了。
5、1500做运动控制，都是集成于博途的软件，里面包含了标准的指令。直接用博途STEP就好了。