电机功率不一样,减速机速比不一样。要求用西门子PLC,变频器。控制理论,是用第一台电机的速度系数乘另外七台电机的,然后实现只要调节第一个,其他的七台电机都有速度有变化,但是为了速度控制更精确,在变频器上还要加入速度反馈,实现速度控制更精确,全部都用通讯控制。现在项目的设备进入使用厂家调试。
个人感想:为了这个项目,我咨询了欧姆龙,台达,三菱等品牌,最后才决定用西门子的系统,一方面是客户要求,最主要的还是西门子的变频器稳定比较好,速度闭环控制,通讯等都非常的成熟,当然其他的品牌也能实现,但是作为我们的样机,我必须要求稳!!!!