25040 轴 %1 静止误差监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： NC 监控，保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间 （这段时间是在机床数据 36040
STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进行检查，以确定该坐标
轴是否保持在 MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范围之内。
下列情况是可能的：
1 ． 接口信号宜欧市碛 （DB31-48， DBX2.1）为零，因为坐标轴在机械上阻塞。由 于机械的影
响 （例如强大的切削力），使得坐标轴偏离允许的位置允差。
2 ． 对于闭环位置控制回路 （没有阻塞）呀涌谛藕乓伺服允许 （DB31-48， DBX2.1）为 “1 友坐标轴
因机械力而偏离其位置，但该位置控制回路的增益小。
该警报也可以编制在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）中。
反应： BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理： 请通知授权人员 / 服务部门。
- 检查 MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和 MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。
该值必须大于机床数据 " 不精确的准确定位 " ( $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。
- 估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。
- 增加夹紧压力。
- 通过改善优化增加位置控制回路中的增益 ( Kv 系数 MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D 驱动 )。