选项不开通：上述变量只能在PLC变量表中用于监控,麻烦点
选项开通：上述变量可用于加工编程或宏程序的判断条件,花钱简单

828D读取驱动参数选项 "Analysis internal drive variable"
-----（6FC5800-0AS53-0YB0）
可以读取变量$AA_LOAD，$AA_TORQUE，$AA_POWER and $AA_CURR。
$AA_LOAD drive capacity utilization 单位：%
$AA_POWER drive active power 单位：W
$AA_TORQUE drive torque setpoint 单位： Nm
$AA_CURR actual axis/spindle current 单位： A
激活选项，必须设置每个轴的参数MD36730=1。
重启后，可以读取驱动变量。
编程举例方法:
ID=2 WHENEVER $AA_ TORQUE [AX###]>***** DO POS[Z]=IC(0.1)