客户要做一套铝线（直径2.0mm）的缠绕机系统，成本又很低，我想用绝对值编码器和MM440控制一般的调速电机来进行布线，绝对值编码器采用P+F的PVM58N-011AGR0BN-1213，Steps/revolution:8192，No.of revolutions:4096，Vers.:5，Part-Nr:124418，我是新手，向高手请教：
1、编码器有实物，但上面的参数查字典也看不懂，Steps/revolution:8192，No.of revolutions:4096，Vers.:5，Part-Nr:124418分别表示什么？
2、布线电机需要来回布线，即不断的正反转，在实际调试时如何确定编码器的初始点（0点）和终点（最大点），望哪位高手能详细的告诉下，在此非常感谢！！！