其实谈到传统速度闭环控制方法和PLC速度控制方法的区别就需要了解速度闭环的资源要求啦。
模拟控制阶段我们的速度环和电流环之间是以电场速度进行信号传输，双闭环各自数据处理并行控制；
数字化后速度环与电流环不再是模拟控制阶段的并行控制，而是按照程序步骤的串行控制。传动装置的控制循环周期各家不同，零点几毫秒吧；但外环输出到内环输入绝对是尽量快的。
PLC控制也是串行控制，循环周期呢。。。它影响的可是内环给定的滞后时间啊。

后面谈的就是影响啦，我们失去的是可靠的速度控制特性。楼主思路可以说新颖，但创新过程是靠损失基本双闭环优势来获得的，所以我看是实用性较差。我们在解决一个问题的时候，是不希望制造一个新问题的。