发布于 2014-09-16 20:51:33
3楼
FC381
Network1:
A(
A(
L #IN1
L #IN3
-R
T #TEMP6
AN OV
SAVE
CLR
A BR
)
JNB M002
L #TEMP6
L #IN2
/R
T #TEMP7
AN OV
SAVE
CLR
M002: A BR
)
JNB M003
L #TEMP7
RND
T #TEMP5
M003: NOP 0
***************************************************************************************************
Network2:
L #IN0
L 8
*I
LAR1
AN #IO4
JC M001
L #TEMP5
OD DW#16#80000000 //为什么要和DW#16#80000000 或???
T PQD [AR1,P#0.0]
L PID [AR1,P#0.0]
L #TEMP5
<>I
BEC
M001: R #IO4
L DW#16#0
T PQD [AR1,P#0.0]
SET
SAVE
*******************************************************************************
什么时候编码器清零?