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以下是引用yming在2014-09-14 16:19:23的发言 >5楼:这个我知道。但是这么控制不稳定。除非增加速度反馈做转矩的调整。
现在要用实时的转速限幅来控制转速。CU250S-2似乎还真能做到!
就是说,给出转矩-开始加速-另外通过实时转速限制-调整转速。
MM440还真没有。
所以,还得感谢K版贴图。否则我还以为G120-2和MM440差不多呢。
今天看了下MM440,用转矩控制模式(P1300 = 22),转矩限幅的调节没戏,是离线的参数,不允许在线修改,所以这么控制还不行。
但是要求既要转矩控制又要转速给定的实时变化。可以变通一下,就是速度控制转矩限幅调节。速度给定可以跟着速度实际值走,仅差那么一点点,这样,速调的饱和还是存在的,通过限幅调节,控制转矩的实现。而速度总是与实际速度差不多(如果略高就是电动,反之略低就是发电)。
采用G系列或S系列,转矩控制模式的速度限幅是可以BiCo的,是实时可更改的。