MODBUS RTU 是采用CRC-16码效验，CRC(16位生成的多项式X16+X15+X2+1 即8005（除掉最高位的）
方法：CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行 异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。
请问寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行 异或，为什么不是寄存器与多项式码（16#8005）进行 异或，16#A001是怎么得来的跟16#8005有什么关系？