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SIMOTION能控制6自由度的机械手吗？

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RyanWong

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SIMOTION能控制6自由度的机械手吗？

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2014-09-19 08:59:22

现在有个6自由度的机械手，要实现动作很简单，每个关节能跟据指令(HMI)自由运动，能完成简的抓取和放置动作。精度要求5mm内就行啦，但对路径轨迹有较高要求。我看了SIMOTION的Path功能应该是不错的选择，但手册上写只能带3个轴，那么我5-6个轴是不是就不能使用这个功能了。如果不使用Path功能那么可以用其它方式实现吗？各个高人请帮帮忙，提供一个方法或思路，谢谢！
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