首先S7-200最初并不是西门子开发的，是西门子收购的，正好填补了西门子PLC在简单、小型应用领域的产品，主要做一些简单的或者容量不大的工程。S7-1200是西门子开发的用来替代200的，实际应用领域与200基本一致，在接口方面要比200好一些，但是现在还不是很完善，现在又出了个S7-200SMART也是用来替代200的，200在国外已经停产了，现在只有针对亚太地区的CN系列的还在生产，下一步也要停产了。选这几款主要是价格便宜。300 400系列主要是做一个系统类的，主要是作为主站可以控制200等PLC，是模块化的形式组装起来的，需要多少点位就加多少个模块，需要什么功能就加什么功能模块。200与300开发上有区别，用的不是一个软件需要分别研究学习，当然了核心都是一样的。

看你需要什么功能，想实现什么，根据这些来选型。你现在提的这个问题很宽泛，不好回答你。当你想用的时候西门子会帮助你选型，但是前提是你要说明你是想实现什么。
以上这些也不是很专业，希望对你有帮助，选型的时候可以给给供应商或者西门子咨询，他们都会帮你选型的。