众所周知，用802D sl（车床版）配置模拟主轴时，由于模拟主轴没有SINAMICS驱动器，只能将模拟主轴的编码器叠加在X或Z轴的驱动器上，设定主轴数据：30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR[ 0,AX3 ] 0 模拟轴； 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 3 给定值模块号； 30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 编码器所叠加伺服轴的MD30220 ；30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号。如果是全闭环配置的机器，那必然会出现某个进给轴上会有三个编码器，X、Z轴光栅尺及主轴编码器分别连接在DMC20的X502 X503 X504上，再连接X500到系统侧X2上。这样的硬件配置该这样设置主轴参数30110 30220 30230？请各位大侠指点！感谢！