主轴编码器作为X轴或者Z轴的第三编码器来配置。利用STARTER进行配置第三编码器，利用驱动参数设置分配给主轴。
这是叠加到X轴上的参数分配
CU_I P9 1
X-axis servo p922 999
X-axis servo p480[0] 0
X-axis servo p480[2] 134413317
X-axis servo p2051[5] 31587330
X-axis servo p2061[6] 31652866
X-axis servo p2061[8] 31718402
X-axis servo P971 1(待自动变为0后保存完成)
CU_I P9 0
系统参数设置：
设定SP（模拟主轴）参数：
30220 “ENC_MODULE_NO“ =1 (注：信号来自X轴模块)
30230 “ENC_INPUT_NO” =1
这样做即可。