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回复：一主三从带编码器运行

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普通如何晋级?

发布于 2014-09-20 17:18:19

9楼

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以下是引用老兵在2014-09-19 08:11:28的发言 >3楼：这没什么可郁闷的，就好比是你买了一台带指纹识别的电脑，你可能一辈子也不会用这个功能，但是如果与指纹识别相关的硬件如果坏了，这台电脑是要提示你的。你如果一生气，把这个硬件缷载了，电脑就不会报故障了，也不影响正常运行。

转炉倾动系统，四台装置之间在同一个时刻只能有一台为主，但通过自动或手动选择，又可以设定任何一台为主。其实，对于从的装置而言，系统工作于转矩闭环模式，编码器不参与控制，可以去掉；当为主时，编码器才参与控制。但是变频器对自身所带附件的硬件检测是必须的，所以它不管你用不用，只要你接上了，它就要检测，有硬件问题，就是要报出故障。

谢谢老师，我明白了，从使用角度考虑，做为从电机运行时，虽然不用速度环，但编码器出现故障时，如不报警可能就不会知道编码器坏了，起不到提醒作用，当主电机出现故障需要切换时就麻烦了。

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guzhang

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