回复：运行程序时有时候报警25040X轴静止误差监控-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运行程序时有时候报警25040X轴静止误差监控

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普通如何晋级?

发布于 2014-09-23 16:22:35

2楼

谢谢大杰。
- 检查 MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和 MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。
该值必须大于机床数据 " 不精确的准确定位 " ( $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。
- 估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。
- 增加夹紧压力。
已经增加夹紧压力，可还是不管用，我把36030的数据值改到超过报警值，是可以了
- 通过改善优化增加位置控制回路中的增益 ( Kv 系数 MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D 驱动 )。这个
怎么改善？望高手教教我，谢谢！

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guzhang

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