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回复：多驱动平衡下的变频器控制方式如何选择

onlyma

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普通如何晋级?

发布于 2014-09-23 17:04:53

3楼

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以下是引用aa13123在2014-04-15 07:43:57的发言 >2楼：电机如型号一样的，就可以用两个变频器，在任何一个电机上带个编码器采用矢量控制。

您说的方法，我是否可以这样理解：行走机构每侧的若干个电机中，只选一个安装编码器，这样总共只有两台装编码器，对应两台变频器，他们是矢量控制，每侧的其他电机可根据电机机械特性自动调整，比如跑的快了，承担的负载多，转差增大后，速度自然下降了。

还有个问题，这两台变频器之间是直接转矩控制还是速度跟随与转矩偏差控制呢？

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guzhang

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