[紧急求助]：FM357-2+611U走DP控制，第二编码器应加在何处？
我们单位现有一个项目，客户要求采用357-2控制四个轴进行定位插补运动，其中两轴同步，与其它两轴完成插补控制，按资料说，位置环控制是由
357-2完成的，但是询问了北京热线上的工程师，却出现了两种说法：
一：位置环的编码器应直接接在357-2的X3－X6口上。
二：位置环的编码器应接在611U上，编码器数据由611U通过DP传送
到357－2完成定位插补的位置环控制。
那么，象这样的系统到底应该怎么接啊？急上加急！各位斑竹、大侠有没有做过或了解的，请麻烦一定指点一下吧！谢谢了！