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以下是引用jacky_andy在2014-09-26 11:39:57的发言 >26楼:液压轴牵扯到死区和偏置的问题。在1500中如何来实现这个功能呢?
另外我看了一下控制模型只有p参数,感觉这个应该也是简单的运动控制。
牵扯到复杂的控制还是得用运动控制器。
以下是引用Zane在2014-09-13 20:54:31的发言 >:我认为没有问题。
以下是引用jacky_andy在2014-09-13 14:09:03的发言 >:谢谢伊默。
还有一...
呵呵,不是越复杂就越好的,比例环节就够了,响应还快