看到大家讨论得很热烈，我也来说几句：
S7-1500的运动控制功能是基于CPU 1500的内核的，也就是说，是通过CPU的处理器和自身的操作系统（固件）形成的一个运动控制器。而我们常说的西门子SIMOTION或T-CPU是基于运动控制处理器（SIMOTION内核），即是依靠专用的运动控制器来实现运动控制功能。
可以理解，从运动控制功能来说，目前CPU1500还没有达到专用运动控制器的高度。作为一款通用型PLC的标准控制器，它的优势是，既满足了逻辑控制、科学计算、网络通信、大数据量吞吐等众多工业场合的复杂需求，又能同时满足基本定位、简单同步、位置测量等简单运动控制功能。
简单易用、性价比高是S7-1500运动控制功能的一大特点。