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以下是引用www123456在2014-09-29 08:09:58的发言 >2楼:速度或转矩控制的话,模拟量也可以控制伺服。
使用西门子的map_serv库控制时,当移动一个绝对位移和相对位移时,PLC都可以根据位置和设定的时间给伺服一个加减速过程
但是让我不解的是如果要让伺服电机以一个设定的速度在两个限位之间来回运行,PLC是不是就不能确定它的加减速时间了,因为它不知道还有多少个脉冲它就要停下,即时找了参考点,由于不知道另外一个点的位置,如何确定减速时间
再问一下关于伺服的,如果伺服使用模拟量电压控制,也是在两个限位之间来回,电位计手动控制电压大小,到达限位后模拟量反相,由于加减速的原因是不是也不能实现?
谢谢解答!!!