回复：CU250S-2自由功能块的理解？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：CU250S-2自由功能块的理解？

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2014-10-01 18:22:34

1楼

这才个是标准的积分器。和MM440的类似。所不同的是：使用单位可以不同。
MM440中采样时间是被固定的（12.x毫秒）。而这里应该是可以设定的。
而Ti的设定实际上就是与采样时间构成比例系数。所以使用时应该和选的采样时间配合，但意思是一样的。
X(n)是当时n的误差。如果采样时间是10ms；Ti=2000ms则每次叠加（积分）0.005倍的误差。
关于积分的上下限，（因为这里是自由功能块）。则要看被积分对象是什么单位了如果是编码器定义的无量纲单位，那数值还真需要很大。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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