从你的数据来看，应该PLC是从机，然后仪表不停的发数据给你，那你就要写自由通讯了。
这种东西，如果是很多卡的话，还是用表的方式来做吧。然后根据返回的卡编号作为指针偏移量去访问对应的表，把表中的计数值设定为初值。然后每个周期都去维护所有表的计数-1，同时判断是否计数值为0，如果为0则认为该卡已经离开了。
按照你的等级，自由通讯、指针寻址、表维护、应该不难吧？

就像很简单的你用PLC作为modbus主站时，不可能每个从站都要另外写一个子程序的。最多也就是根据从站地址便宜到该从站所分配的内存，然后把接收到的帧放过去。最后从站的数据是在主程序里面定期维护而已。增减从站只是分配的内存多一些而已，并不会因为增减从站就要去增减代码。

其实，如果你学过C语言的话，利用结构指针数组这种思想来做，是很简单的。