谢谢。我查了一下机床上的参数，麻烦再请教几个问题：
床子上，MD 10385 的数值是: 50007D2H。07D2相当于十进制的2002。
我又在PLC程序里，看了下硬件设置，其实安全模块（型号：6ES7 138-4FA02-0AB0）的 F参数：F_source_address: 2002:PLC317-2DP.
可是CPU 里的F参数：Base for PROFIsafe addresses: 2000.

请问，为什么一个是2002，一个是2000呢？难道要加上CPU上DP的地址？

MD 10386 [0] 5000C8H (C8相当于200)
MD 10386 [1] 5000C9H
MD 10386 [2] 5000CAH
MD 10388 [0] 4001
MD 10388 [1] 8005
MD 10388 [2] 12009
是说 INSP[1] 到 INSP[4]，对应的是 地址为 200的安全模块吗？
然后INSP[5] 到 INSP[8]，对应的是 地址为 201的安全模块，
。。。。。。
谢谢。