展开查看
以下是引用UWE在2014-09-29 08:43:10的发言 >29楼:S7-1500的运动控制功能有些类似Easy Motion Control(经典STEP 7的选件包)。Easy Motion Control适用于S7-300/400,WinAC。
在TIA Portal V13中已经集成了Easy Motion Control, 也就是说,安装好STEP 7 Porfessional V13后,组态编程S7-300/400, WinAC,就能在指令集中找到Easy Motion Control指令。它的特点是,利用标准CPU和软件的方式,实现简单的运动控制功能。
1500的运动控制相对于easy motion control来说功能更强大一些。
比如说1500的运动控制功能有插补和伺服周期的概念,而easy motion control 理论上说也有这样的概念,
而两者的区别在于1500能够保证信号的输入采集和输出有等时同步的概念,
而easy motion control没有,或者说必须在ob6x中才能够实现。
除了这点区别,实在是找不出本质的区别。
从控制模型来看,两者是相同的,不知道我的理解对不对?