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回复：应用探讨——S7-1500 运动控制功能

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-07 09:41:58

31楼

关于伺服周期和插补周期的疑问
手册上有这么一段话
在每个应用循环中，都必须启动并完全执行 MC-Servo [OB91]。
在每个应用循环中，都必须至少启动相关的 MC-Interpolator [OB92]。

为什么插补周期不必须完成执行，只要至少启动就行
如果插补周期不完成的话，是不是意味着设定位置也无法完成，对控制定位精度是不是会造成影响？
在真正的运动控制系统中，对插补的要求也是这样吗？
对于手册上的这点说明不是太明白，UWE给解释一下吧。

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guzhang

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