发布于 2014-10-08 16:16:53
3楼
安全集成是双通道的,因此,任何信号都在双通道中分别定义、处理并实时进行双通道比较,
你所问的都是NC安全通道中的信号,
$A_INSI是NC内部的输入信号状态
$A_INSIP是PLC侧内部的输入信号状态
这些变量都是数组变量,即下标变量,下标分别对应不同地址,这些地址是在硬件组态和NC配置时指定的,
相同下标可能是来自不同通道的相同信号,例如:
假如$A_INSI[0]表示主轴停止A(安全集成到NC的内部信号,因此,称为NC内部的输入);
$A_INSIP[0]则是PLC侧内部SPL输入信号(来自驱动监测通道的状态信号)映像,表示主轴停止A。
多看看书并联系实际工作干干就明白了。
人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花。