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新手求助：伺服故障

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龙仔

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新手求助：伺服故障

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2005-03-10 21:10:37

请各位高手帮忙一下，802D系统，611驱动出现以下报警：
700016：驱动未就绪
025201：轴Y1伺服故障
003000：急停
380500：PROFIBUS-DP：驱动Y1，代码508，值：0，时间。。。
时间每一次报警都不一样，基本上每次出现报警时重新启动一下，都可以恢复正常使用，但是使用一小段时间后又出现同样的报警，不知是驱动器还是电机损坏，有时Z轴也报警：代码39

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guzhang

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