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回复：6se70 张力控制疑问？

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钻石如何晋级?

发布于 2014-10-09 19:30:09

8楼

5楼的图，转速和张力基本是同振频，所以把转速稳住了，估计张力也就稳住了。其实这就是PI参数的配合问题。让其调节收敛即可。速度控制器系统的启动时间，张力的PI时间常数买要有一个合理的计算和配合。

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guzhang

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