我公司生产输水管道,缠丝回转电机用6RA70控制,根据工艺要求需要有点动功能,三年了一直用的很好,前段时间6RA70坏后,恢复了出厂值,后面厂家的技术人员给了以下参数(原来设计的技术人员离职了),可是按下点动按钮电机不反转,松开按钮才反转,缠丝时有另外的电机给应力和张力,现在反转好象没有刹车.
参数如下:1、 复位到缺省值及偏差调整
P051= 21 系统设定值复位
按 P 键清内存
2、 启动步骤
P051= 40 维修人员授权参数
P052= 3 显示所有使用的参数
P078.001= 380 电枢回路供电电压
P078.002= 380 励磁回路供电电压
P081= 1 弱磁运行
P082= 2 停机励磁方式
P083= 2 速度实际值由” 脉冲编码器来的实际速度” 通道 K0040 提供
P140=1
P141=1024
P142=0
P143=1500
P144=2
P145=0
P146=0
P147=0
P148=1
P450=0
P451=0
P100= 616 电机额定电流
P101= 400 电机额定电压
P102= 22.2 励磁额定电流
P257= 5 停机励磁
P258= 5 减少励磁时间（ 5 秒）
P303=10 斜坡上升时间 （ 10 秒）
P304=10 斜坡下降时间 （ 10 秒）
P741= 85 最高转速的测速机电压
P770.001=1 端子 46 输出取反
P770.002=1 端子 48 输出取反
P771=106 端子 46 功能选择, 故障
P772=146 端子 48 功能选择, 过热
电流环优化
设 P084=2， P051=25
2
2
速度环优化
设 P084=1， 设 P051=26
弱磁优化
P051=40
P082=2
P081= 1
P103=9.5 （ 最小励磁电流为额定电流的 50%）
设 P051=27
U977=1500(PIN) S00 工艺软件使能
n978=1500(2000) S00 使用时间显示
P401=1(-1) 点动反转的设定值
P433=9232
P645=9210 接入附加给定值(G135) ， 点动反转值的来源
U240.01=0
U240.02=401
U241=20 开关输入 41 控制， 端子 41 为点动反转功能
U290=11
U291=0.05 死区范围的阀值
P749= 1 端子 12， 13 接电枢电流表
P750=9150 端子 14 接可组合乘法器 1 的输出
P755= 266 端子 16， 17 接磁场电流表
P760= 166 端子 18， 19 接转速表
P763= 5 端子 18 的规格化， 最大输出 5V
P765= 240 端子 20， 21 接丝距显示
P768=? 端子 20 的规格化
U150.01=166 乘法器 1 的输入 A 接实际速度的绝对值
U150.02=240 乘法器 1 的输入 B 接电动电位计的输出
P753=? 端子 14 的规格化
电动电位计设定
P460=1
P462=160 斜坡上升时间（ S）
P463=160 斜坡下降时间（ S）
P665=10 故障确认
P673=16 端子 39 为电动电位计设定提高
P674=18 端子 40 为电动电位计设定减少