机械手控制方式选择：液控，气控还是电控？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

机械手控制方式选择：液控，气控还是电控？

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机械手控制方式选择：液控，气控还是电控？

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2014-10-10 12:18:09

车载机械手，用来抓取或存放固定位置的物件（重6KG左右，300mm*200*500规格）。
要求相应速度快（10s以内抓取一次并放置到指定位置），现在选择驱动方案，不知道用液压驱动还是气压驱动，或者伺服电机（或步进电机？）
机械手臂自重在100KG左右，不知道哪一种响应速度更快，更稳，更准？
谢谢~~

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