PLC应用与机械、强电、继电器控制和计算机控制都有关系，这些都是我熟悉的，是我写书的有利条件。解决了PLC的编程方法后，其他的部分就比较好写了，很快我写出了PLC讲义。在教学中多次试用后，效果还不错。为了推广PLC的应用，我写了一个讲座“可编程序控制器的原理与应用”，到《电工技术》杂志社联系发表，遇到了几个眼光敏锐的老编辑。他们连稿件都没看，也没有询问具体的内容，马上拍板采用。从1990年第10期开始，分为几期连载。以后我在多家杂志上用讲座或论文的形式宣传顺序控制设计法这种先进的编程方法。
当时我找过科委管科技推广的部门，请他们支持PLC的推广应用。主管的人问我，PLC的前景怎样。根据我对各种控制方式的了解，我很有信心的说，没有问题，PLC应该是今后的发展方向。20多年过去了，PLC的发展远远地超出了我当时的想象。实际上PLC不是靠行政推广的，好东西自然有它强大的生命力。
试用了几次我编写的PLC讲义后，吸收了教学的经验，在讲义的基础上编写了我的第一本PLC教材《可编程序控制器应用技术》。当时国内已经出版的PLC教材只有华东工学院（现南京理工大学）的朱绍祥教授编写的《可编程序控制器（PC）原理及应用》。朱教授在百忙中审阅了我的书，提出了宝贵的修改意见。我找到重庆大学出版社，他们同意出这本书，但是要求作者向出版社交所谓的出版补贴，还要作者包销。通过协商，我交的出版补贴不算太高，但是要负责包销4000册！该书的第一版只有100多页，但是程序设计方法部分已经比较完整了。该书于1992年出版，应该算国内最早的PLC教材之一吧。虽然是高校出版社出的，影响也很大。随着三菱PLC的更新换代，该书先后4次修订，第5版被列入教育部“十一五”国家级规划教材。
这本书的前几版按一次性稿费计酬，稿费很少，重印按稿费的百分之几计酬，还要看修订的比例，平均每本书重印的稿酬大约只有1分钱。