作者：LeeWheel

看到大家都在分享工作中的故事，那么我也来分享一下今天发生的一个Simotion+S120调试故事，以便给同行遇到类似问题时有个借鉴。

今天我正在认真画着图，突然手机响起，我顺手拿起电话：“喂！您好...哦，是黄工啊，什么？伺服开不起来了？那你帮我看下触摸屏上系统状态里面伺服和整流有没有报警？”我放下电话，怎么会呢，昨天还是开的很顺利的啊，难道他们忘了给伺服送主电了？幸亏我在触摸屏做了所有伺服以及整流的Fault Code和Alarm Code判断问题应该很简单的....正在想着，电话再次响起。“黄工，怎么样，有没有显示什么报警码或警告码？没有？这样啊，你稍等下，我等下重新给你做个触摸屏程序，你只要那个网线就可以直接下载了，发好邮件我给你电话....嗯，再见！”挂掉电话，我迅速浏览了一下程序，可以确定是整流没有使能导致伺服不能运行，但是从程序上看，应该是没有任何漏洞会导致整流不使能的，首先我在Startup程序中将整流的控制字赋值为16#040a，然后CPU启动后根据整流没有故障且未使能的情况下，将整流的控制字赋值为16#040b直接使能，只有整流使能了，启动伺服的程序才有条件执行，那么我先在触摸屏上把整流的状态字以二进制显示一下，先判断下其状态再说，顺便再把控制字以16进制也显示下，修改完画面，打包成Pack&go，发给客户，电话指导客户下载完画面，结果让我非常意外！控制字是16#040b那是一定的，但是状态字中最后4位全是0，第6bit，也就是Switching on inhibited居然是1.....怎么可能？？我连忙将程序重新修改，将自动执行使能的程序先屏蔽，在触摸屏上做了一个按钮来执行使能，将程序装载至文件系统，打包后发给客户，再次指导客户使用CF卡读卡器将程序下载至Simotion 的CF卡....“黄工，您好，怎么样？还是一样？你先说说你怎么操作的，哦，那这样，你先把CPU关掉再启动，嗯，然后先不要做任何操作，对，你再看看现在的状态字，什么？控制字那边全是0？”我这下郁闷了，控制字居然是16#0000，这样再给16#040b一定是不能启动整流的..."那这样，黄工，我再修改下程序，你稍等下，我搞好马上联系你。“ 放下电话，我仔细查看了程序，没有问题啊，Startup我做了一个赋值，Background里根据整流未使能以及无错误和故障给16#040b，完全没问题的啊....难道我当时没执行Copy Ram To Rom？那也不对啊，我后面可是直接把程序发给他拷贝到卡里的啊....胡思乱想间我眼光扫过Address List，发现其中整流控制字设置为Substitution value，且这个值是16#0000....难道是这个在作怪？于是我将此值修改成16#040a，将程序发给客户。5分钟后，电话响起。“您好，黄工，情况如何？好了！啊，那太好了，非常感谢，麻烦您了！再有什么问题随时联系！” 看来还是不能太相信Startup的执行能力啊，这个事情也证明凡是要考虑仔细，不能马虎大意，一丝一毫不够严谨都会带来不必要的麻烦。