作者：一叶随风 

   一位新同事做一个旧设备小改造项目出了点问题，我到现场支援。是一个S7-200PLC＋6RA70直流装置的小项目，我们两个一起重定方案、改接线、改程序、上电试车，整整忙了多半天，眼看就大功告成了，索性晚饭也没吃，一切等试完了再说。

     时针已指向晚上八点，除了一台设备反向点动报F42反馈故障外，已一切OK，我暗暗松了口气，总算该结束了。就是这个平时看不上眼的小问题，这时候成了拦路虎，耗去了4个小时的时间。我想多半是接线松动了，先查线吧；然后再看看编码器安装是否有问题。客户没有合适的内六角扳手，就找来角磨机自己动手加工一个内六角扳手，才能检查编码器的连接情况；接着检查可控硅、检查脉冲变压器的阻值；折腾了半天问题还是没解决。该不会是参数问题吧？我想。同事信誓旦旦的保证肯定没有错，全都是按照我的要求设的，莫非上一家公司的技术人员所做的电流环优化真的有问题？那就重新优化电流环吧，还是没解决问题，调整速度环的PI参数也没见到丝毫效果，这下我真的头大了。改电压反馈试试吧，居然反转时也报反馈故障，这不是没有天理了？该不是装置真的有问题，要更换装置吧？同事说他昨天反向点动该设备还没有问题呢，真是见鬼了。把装置恢复缺省值，更改几个简单的参数试试吧，这下问题没有了，总算是找到了方向，应该是参数出了问题。经过仔细核对参数，发现P626这个平时谁都不会动的参数被同事由167误改成166（绝对值）了。改正后重新下载参数，装置终于正常了，这时已经是晚上十二点了。同事一个小小的失误，让我们紧张了4个小时，苍天呀、大地呀，我比窦娥冤多了。