作者：梦天空 

07年我们新上了一套S120纸机传动控制系统，80多台电机控制。由于当时S120属于很新的设备，国内用的基本上还没有，出现问题很难解决，费时费力。下面把S120运行时突然掉电引出的几个问题介绍给大家，供参考。

1，电机速度为什么低？

08年底某一天9点多，纸机正常运行时，外网突然断电（我们是外网供电，近几天下大雪，高压线上结了冰对地），整个机器都停了下来，联系电站说修复可能需要7-8个小时，没办法，只有停机检修。带着人们忙了一天，晚上8点终于恢复供电了，于是又忙着这里那里恢复送电。20：30终于忙完，只等纸机运行出纸就可以回宿舍休息了。21：00纸机速度提至980米预热，突然接到领导电话，一组烘刚没有原因停了下来（这组烘刚4个传动点，一主三附），查看传动曲线，发现其中一台辅助传动从开始运行到停下来，速度一直比另三个低，这组主传动速度到800米时，低的那台速度只有779米（正常应该是一样的），但负载曲线和平常都差不多，程序中设定主附传动间速度差20米，就会停，原来是这个原因---找到了。我估计是速度低的那台传动负载有问题，于是通知操作人员及钳工检查一下速度低的那台负载，看哪里是否有问题，然后在开一下试试。检查都很正常，未发现问题（这时我已经安排电气人员把电机也检查，正常），通知操作，再开，结果还是一样，这台传动速度提至20米时就慢慢的比其他3个传动速度低了，800米时，又差了20米停了。

蒙了，什么原因，于是通知领导在安排人员检查其他传动的负载，我带着人们电气上查找原因，又过了半个小时（这事都22：10了），回话，负载正常，用手盘减速机处都能转动，电气上也没查出问题。在开机实验，故障如初。真是没有办法了。22：30，我只有重新对电机做一下识别和优化了。

23：00优化完成（只做了静态的），再开机实验，OK了，大家非常欢喜，终于可以盼着回家了。

至于原因，是我后来分析的，也不清楚是否正确，还请大家帮助。 是因为外网的突然断电造成的，电机的识别和优化相当于在内部做了一个良好的模型，突然性的断电把此模型破坏了。我再次做了一下识别和优化就好了。

2，电机为什么反转？

这个是接上面的，23：00我做完优化，烘刚开启正常后，有出事了，快要生产了，突然接到领导电话，说开施胶机（两台电机，一主一副）下辊反转，让赶紧倒转，并查处责任人。检修任务是我安排的，里面根本没有检查施胶机这一项，怎么会反转，询问了其他人员，说谁也没有动。我再到现场查看（不能完全相信操作工的），确实下辊反转。电机及变频器我有检查了一遍，接线处还都有点灰尘，应该没人动过。这事都半夜12：00了，领导急了，说肯定是有人倒转了，让再到一下转。虽然我确定没有人动过接线，但没有办法，只能安排人倒线，完后再次开，还是反转。这时领导蒙了，问怎们回事，我也答不上来，安排人们再次将线倒过来（和以前一样），开启还是反转。难道还是突然掉电引起的？还需要在优化？

我把CU和MM的二次电再断了一下，隔一会再送上。开启，既然好了，正转了。线生产吧。次日的凌晨1：00总算出纸了。

至于原因，我的分析和上面1是一样的，还是因为突然性的外网断电把已经建立的控制模型给破坏了，来电后，仍保持那断电时的模型，我把CU断电再送上，相当于恢复了以前的模型。（其实倒转时，只断开了MM,如果把CU也断开的话，估计再次倒转时就会好了）

以上是我遇到的问题，但原因分析的是否正确，还请各专家们帮助分析一下。