作者:沧浪子
又是一年的三月,屋外的樱树上开满了急着报春的花朵儿,白的如雪,粉的如霞,红的如火,姿态万千,随着阵阵春日的和风,送来阵阵香气,令人不禁陶醉。然而这只是报春尤物们的白天的首场秀。当夜幕徐徐降下,暗夜精灵们挥舞着指挥棒在主宰宇宙时,黑色的天幕下,街上的霓虹灯亮了,仿佛又在为这些春天的精灵们进行一天中的最后的表演,而拉开了序幕。独自漫步街头,犹如品一杯香茗,思绪不禁又魂牵梦绕般的回到了两年前的这个时候。
还是在这个繁花似锦的日子里,牵了妻的手,徜徉在如醉如痴的花的海洋里,梦境与现实完美的融为一体,就在这时,手机铃声令人心悸的响起:“兄弟单位的一台型号DMU数铣设备发生故障”……于是我从梦境中惊醒,奉命去紧急排故,在对设备勘查后,发现该设备属于万能数控加工中心,数控系统Siemens 840D POWERLINE,主轴最高转速12,000 RPM,可进行立卧转换,又配置30把刀链式刀库,数控系统通过一体式数控旋转工作台-C轴实现机床4轴(X、Y、Z、C)联动加工。
据工人反应, 正在装夹工件时,突然从机床电器柜传来一声闷响,随即机床工作照明灯熄灭,机床报警,系统显示:“2000:PLC生命标志监控;2001:PLC无法正常启动;700144:液压单元输入压力开关0信号;701911:气压输入压力0信号;701828:刀库当前换刀位无刀……”。
从故障现象看:机床照明灯熄灭;气、液源输入压力0信号;刀库当前换刀位有刀系统却判断无刀;NCK控制单元上的PS、 PF红灯点亮等……种种迹象表明PLC的通讯已经中断。PLC终止运行的原因归纳起来主要有以下4点:
1. PLC程序错误或缺失;
2. PLC接口模块 IM-151 的正5伏电源不正常;
3. 系统总线 PROFIBUS 连接有误或损坏;
4. PLC ET-200S 上的站点缺失或损坏(DMU 60P PLC采用ET-200S);
故障维修措施:
1. 遵循惯例,重新加载PLC程序,观察机床状态,故障依旧;
2. 检查PLC ET-200S 接口模块IM-151 的正5伏电源,正常;
3. 检查系统总线 PROFIBUS与各通讯站点的连接,如PROFIBUS与OPI单元、MCP单元、IM-151接口模块的连接均正常;
4. 继续深入排查,打开电器柜,发现一控制单相230伏交流电源的6安空开A0-05F21跳闸,该空开不经过中间继电器触点直接控制机床工作照明灯启停,检查发现照明灯已烧坏,更换新照明灯,再将A0-05F21复位,照明灯已点亮,但故障依旧。检查A0-05F21控制电路,发现该空开还控制一输入单相230伏交流输出30伏直流的AS-INTERFACE电源。然而,非常惭愧,对此总线竟然知之甚少!于是,立刻在现场与西门子工程师进行电话咨询,终于搞清楚,该供电单元兼备PROFIBUS DP/AS-INTERFACE单元 LINK 20的电力供给及信号传输的功用。LINK 20作为 PROFIBUS DP/AS-INTERFACE的接口单元(或网关)与Profibus DP相连,从而使AS-INTERFACE的现场数据可以通过Profibus DP与840D系统进行交换。AS-INTERFACE是一种适用于双工线的执行器和传感器接口模块的现场型网络系统,或者说它可构筑底层网络平台。它通过两根电缆进行传输,数据信号和电源共载于双工线上, 可以具有任意的拓扑配置,以满足不同的应用场合. 如下图所示:

我发现AS-I power supply上的绿色电源指示灯已经熄灭,经查,无30伏直流输出。而LINK 20面板上的指示灯全部熄灭表明该接口单元未正常工作,又检查AS-I power supply供电单元的物理结构,发现电路板上的一个2.0安的快速保险已经熔断,更换后机床上电,保险又熔断,说明该供电单元已彻底损坏。将该供电单元送去检修,同时为提高设备利用率,减小停机时间,用一输出30伏直流的普通直流稳压电源代替损坏的供电单元,再开机观察,此时机床报警仍未消除,说明LINK 20工作不正常(LINK 20面板上的指示灯如PWR、BF、SF、RUN点亮,而CM未点亮,CM表示LINK 20与主、从传感器接口模块已经建立起通讯),而AS-I power supply高精度的输出特性也不是普通电源可以替代的。将 AS-I power supply修复后,将其安装到位,再进行观察,此时LINK 20工作正常(CM灯已点亮),但机床报警依旧,再观察各传感器接口模块状态(DMU机床侧电路共有10个传感器接口模块),发现所有接口模块上的指示灯AS-i呈红色(正常时应为绿色),说明 PROFIBUS DP/AS-INTERFACE接口单元LINK 20已经向各传感器接口模块发出询问与请求信号,但各传感器接口模块并未响应,AS-i区域总线工作不正常,于是重新设定各传感器接口模块的地址(具体查询相关AS-i使用指南), 再上电试机,机床正常。那一刻,我不禁仰天长啸:西门子工程师,功莫大焉!
LINK 20面板上的指示灯:

于是,在那个花团锦簇的三月,我明白了DMU 设备的PLC采用了双总线结构,即PROFIBUS DP与AS-INTERFACE总线,简言之,即大总线嵌套小总线的工业控制-现场总线布局结构。在对此类PLC故障的维修中,必须清楚AS-INTERFACE的结构,这里再强调一点AS-I的工作原理,AS-I是单主站系统,通信处理器作为主站,一个接一个轮流询问从站,询问后等待从站的响应,地址是AS-I从站的标识符,可以用定址单元或主站设置从站的地址(在本例,各传感器接口模块就是从站)。而传输介质是两芯黄色电缆,支持总线供电,即两根电缆同时可以作为信号线和电源线。
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。明年的三月,又将身系何处?我曾经说过,左手是西门子,右手是生活,何尝不是人生之乐事呢!那么,就让我们工控人,紧紧握住这两只可爱的小手,尽情享受生活给予的一切 !